Breve descripción:
El robot será como una grúa que se desplaza distinguiendo el color de los objetos, cogiendo los objetos de un determinado color, evitará golpes y obstáculos.
Partes del robot
Motores:
-Desplazamiento lateral.
-Desplazamiento hacia delante y hacia atrás.
-Motor para mover una grúa con doble función, cuando baja se abre y cuando sube se cierra.
Sensores:
-Sensor de ultrasonido.
-Sensor de color.
-Sensor de choque.
-Sensor touch.
Funcionamiento:
Utilizaremos tres motores. Uno de ellos lo utilizaremos para el desplazamiento hacia delante/detrás, otro para el desplazamiento lateral, y otro para el movimiento de la grúa. La grúa tiene un funcionamiento mecánico con el que al bajarse se abre y al subirse se cierra.
De los cuatro sensores que vamos a utilizar; el de ultrasonidos detectará objetos a la distancia a la que tiene que pararse el robot, para que la grúa baje; el de color detecta el color de los objetos para poder determinar qué objetos cogemos; el de choque para que cuando choque con algún obstáculo, pare y cambie de dirección y el sensor touch para conectar por bluetooth
