3° sesión PIIISA. Grupo INSPIRE

Grupo Inspire
3° sesión PIIISA
En el vídeo adjunto explicamos las diferentes funciones de nuestro robot.
www.youtube.com/watch?feature=youtu.be&v=0WITDaTJ8jk

--------- 

Algunas capturas del trabajo de la subunidad de control

Protocolo de comunicación que será utilizado para establecer comunicación entre la aplicación Android y el robot.

Alguna función principal, por ejemplo AVANZAR y RETROCEDER, imprescindibles para el movimiento del robot.

:

Descripción del robot

Breve descripción:

El robot será como una grúa que se desplaza distinguiendo el color de los objetos, cogiendo los objetos de un determinado color, evitará golpes y obstáculos.

Partes del robot

Motores:

-Desplazamiento lateral.

-Desplazamiento hacia delante y hacia atrás.

-Motor para mover una grúa con doble función, cuando baja se abre y cuando sube se cierra.

Sensores:

-Sensor de ultrasonido.

-Sensor de color.

-Sensor de choque.

-Sensor touch.

Funcionamiento:

       Utilizaremos tres motores. Uno de ellos lo utilizaremos para el desplazamiento hacia delante/detrás, otro para el desplazamiento lateral, y otro para el movimiento de la grúa. La grúa tiene un funcionamiento mecánico con el que al bajarse se abre y al subirse se cierra.

        De los cuatro sensores que vamos a utilizar; el de ultrasonidos detectará objetos a la distancia a la que tiene que pararse el robot, para que la grúa baje; el de color detecta el color de los objetos para poder determinar qué objetos cogemos; el de choque para que cuando choque con algún obstáculo, pare y cambie de dirección y el sensor touch para conectar por bluetooth

Inspire

PIIISA 2014

Somos el grupo INSPIRE hoy nos hemos distribuido por grupos y nos hemos repartido las diferentes tareas (diseño del robot, programación del mismo, y el diseño de aplicaciones para poder controlarlo con el dispositivo móvil).

Hemos decidido como será el robot y las acciones que realizará, nos han explicado los diferentes sensores como el de color, ultrasonido...etc. 

El grupo está formado por: de izquierda a derecha: Dario, Miguel, Adrián, Antonio, Miguel, Jose Manuel y Alfonso.